O trabalho com nuvens de pontos geradas por softwares de fotogrametria, como o Agisoft Metashape, é essencial em projetos de topografia e engenharia. No entanto, enquanto o Metashape é uma excelente ferramenta para gerar e manipular nuvens de pontos, ele apresenta limitações que podem comprometer a precisão e a qualidade dos resultados finais, como o modelo digital de elevação (MDE) e curvas de nível.
Neste artigo, apresentaremos um fluxo de trabalho otimizado que utiliza o Recap e o Civil 3D para vetorização de breaklines diretamente a partir da nuvem de pontos, destacando os benefícios dessa abordagem em comparação ao uso exclusivo do Metashape.

Por Que Vetorizar Breaklines no Civil 3D?

Embora o Agisoft Metashape ofereça funcionalidades básicas para trabalhar com nuvens de pontos, algumas limitações tornam o uso de ferramentas adicionais, como o Civil 3D, muito vantajoso.

No Metashape:

1. Classificação inconsistente da nuvem de pontos: Em terrenos com vegetação baixa, o Metashape pode confundir pontos de vegetação com pontos de terreno. Além disso, estradas e caminhos sob copas de árvores muitas vezes não são identificados corretamente, resultando em um modelo impreciso.
2. Falta de ferramentas de precisão: Não é possível usar snap diretamente nos pontos da nuvem no Metashape. Isso pode dificultar a vetorização precisa de breaklines.
3. Limitações na edição vetorial: O Metashape não possui as ferramentas avançadas de modelagem e edição disponíveis no Civil 3D.

Fluxo de Trabalho Otimizado

• Processando a Nuvem de Pontos no Agisoft Metashape


  Neste tutorial, partimos do princípio de que você já tem familiaridade com processamentos fotogramétricos no Metashape. Caso ainda não esteja confortável com essa etapa, fique tranquilo! Em um artigo futuro, detalharemos todo o processo de geração de nuvens de pontos a partir de imagens aéreas capturadas por drones, abordando desde a importação das imagens até a exportação final dos dados.
  Para este fluxo de trabalho:
  Gere a nuvem de pontos densa a partir das imagens aéreas.
  Exporte os dados no formato LAS ou XYZ, compatíveis com o Autodesk Recap.
  
  

• Convertendo a Nuvem de Pontos no Autodesk Recap

  O Autodesk Recap é um software da Autodesk voltado para a manipulação de nuvens de pontos e dados de digitalização a laser. Ele permite visualizar, organizar e otimizar esses dados para uso em outros softwares, como o Civil 3D e o Revit. O Recap é amplamente utilizado em projetos de engenharia, arquitetura e topografia, onde dados tridimensionais precisam ser processados para criação de modelos precisos.
  No contexto deste fluxo de trabalho, o Recap desempenha um papel fundamental:
• Converte a nuvem de pontos para o formato RCP: Este é o formato ideal para trabalhar no ecossistema Autodesk, garantindo compatibilidade e eficiência.
• Facilita o recorte e limpeza da nuvem: Antes de enviar os dados para o Civil 3D, você pode remover ruídos ou partes irrelevantes da nuvem, mantendo apenas os elementos essenciais.
• Permite visualização detalhada: O Recap oferece uma interface intuitiva para inspecionar a nuvem de pontos e garantir sua qualidade.

Siga estes passos no Recap:

1. Importe a nuvem de pontos: Crie um novo projeto no Recap e carregue o arquivo exportado do Metashape.
2. Ajustes no Recap: Utilize ferramentas para recortar áreas irrelevantes ou remover ruídos da nuvem, mantendo apenas os dados necessários para o projeto.
3. Exportação no formato RCP: Salve o arquivo no formato RCP, que será usado no Civil 3D.
   
   

Trabalhando no Civil 3D

Agora é a hora de aproveitar as ferramentas avançadas do Civil 3D para vetorizar breaklines com precisão.

Importação da nuvem de pontos

No Civil 3D, importe a nuvem de pontos em formato RCP usando a opção "Attach Point Cloud". Certifique-se de que a nuvem está corretamente posicionada e alinhada com o sistema de coordenadas do projeto.
Além disso, um dos grandes diferenciais do Civil 3D é a capacidade de integrar dados provenientes de levantamentos clássicos, como medições feitas com Estação Total ou GNSS-RTK. Essa funcionalidade permite combinar a precisão das tecnologias tradicionais com os dados de fotogrametria e nuvens de pontos. Ao adicionar esses dados complementares, é possível corrigir eventuais discrepâncias, aumentar a qualidade geral das informações e criar modelos ainda mais robustos. Essa integração também abre caminho para produtividade diversificada, aproveitando o melhor de várias tecnologias em um único projeto.

Snap à nuvem de pontos

Uma das grandes vantagens de usar o Civil 3D é a capacidade de utilizar o snap diretamente na nuvem de pontos. Essa funcionalidade permite selecionar precisamente os vértices desejados, aumentando a exatidão da vetorização.
Para habilitar o snap à nuvem de pontos:

• Pressione o atalho F4 no teclado para ativar o modo de snap à nuvem de pontos.
• Certifique-se de que a opção Point Cloud Object Snap está ativada. Isso permite que o cursor "agarre" diretamente os pontos da nuvem enquanto você desenha.
• Verifique visualmente se os pontos selecionados estão alinhados com as breaklines desejadas.

Criação de breaklines

No Civil 3D, a criação de breaklines é feita utilizando o comando 3D Polyline ("3DPOLY"):
No espaço de trabalho, digite 3DPOLY na linha de comando e pressione Enter.
Utilize o snap à nuvem de pontos (habilitado pelo F4) para selecionar os vértices diretamente na nuvem.
Continue conectando os pontos para formar a breakline, garantindo que ela reflita com precisão as feições do terreno.
Pressione Enter para finalizar o comando.

Validação das breaklines

Após criar as breaklines, revise cada segmento para assegurar que os pontos selecionados estão alinhados com a topografia do terreno e as características desejadas do modelo.

Dica: Ajuste manual de posições em situações específicas

Em situações onde há um elemento bloqueando a posição 2D correta da breakline (por exemplo, uma árvore ou um objeto elevado), mas você sabe que um ponto próximo na nuvem possui a mesma cota:

1. Use o snap à nuvem para capturar a cota no ponto próximo correto.
2. Desative o snap à nuvem pressionando F4.
3. Alterne para uma vista top-down ou ortogonal.
4. Ajuste manualmente a posição XY do ponto, deslocando-o para o local correto no plano. Dessa forma, a cota permanece precisa, e a posição horizontal é corrigida.
   Essa técnica garante que você mantenha a precisão do modelo, mesmo em casos onde obstáculos na nuvem dificultem a vetorização direta.

Conclusão

Embora o Agisoft Metashape seja uma ferramenta excepcional para gerar nuvens de pontos, suas limitações na classificação automática e na manipulação vetorial tornam o processo de modelagem menos eficiente em cenários complexos.
Ao integrar o Recap e o Civil 3D no fluxo de trabalho, é possível superar essas limitações, garantindo maior precisão, controle e qualidade nos resultados. Com a possibilidade de adicionar dados de levantamentos clássicos, como os feitos com Estação Total e GNSS-RTK, o Civil 3D eleva ainda mais o potencial de integração, permitindo modelos detalhados e altamente confiáveis que utilizam o melhor de várias tecnologias.
Essa abordagem é especialmente vantajosa para projetos topográficos que demandam modelos digitais de elevação e curvas de nível de alta qualidade.